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機器人末端執行器

兩個(gè)機器人在最后組裝之前進(jìn)行飛機機身的鉆孔和鉚接。 直徑 4 米的機身對設計提出了挑戰。 在現有型號中,兩個(gè)拖鏈并行連接在機械臂的兩側。 盡管有復雜的幾何形狀以及大量的導向電纜和軟管,但拆裝能力有了提升。 后者一方面將連接元件投入應用中,另一方面可提取出現的灰塵。 優(yōu)點(diǎn):更大的工作空間,機身和機器人末端執行器之間的碰撞被消解。

機器人末端執行器

 

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